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Worm-Like Locomotion Systems: An Intermediate Theoretical Approach

Unknown Author

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Description:Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht. Bei den Steuerungsaufgaben stehen adaptive Regler im Vordergrund, da etwa Systemparameter und externe Parameter mit Unsicherheiten behaftet sind. Fur Haft- und Gleitreibung werden verschiedene Modelle angegeben und diskutiert, die sogenanntes Stick-Slip-Verhalten realisieren.We have made it easy for you to find a PDF Ebooks without any digging. And by having access to our ebooks online or by storing it on your computer, you have convenient answers with Worm-Like Locomotion Systems: An Intermediate Theoretical Approach. To get started finding Worm-Like Locomotion Systems: An Intermediate Theoretical Approach, you are right to find our website which has a comprehensive collection of manuals listed.
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Pages: 207

Format: PDF, EPUB & Kindle Edition

Publisher: Walter de Gruyter

Release: 2012

ISBN: 3486719874

Description: Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht. Bei den Steuerungsaufgaben stehen adaptive Regler im Vordergrund, da etwa Systemparameter und externe Parameter mit Unsicherheiten behaftet sind. Fur Haft- und Gleitreibung werden verschiedene Modelle angegeben und diskutiert, die sogenanntes Stick-Slip-Verhalten realisieren.We have made it easy for you to find a PDF Ebooks without any digging. And by having access to our ebooks online or by storing it on your computer, you have convenient answers with Worm-Like Locomotion Systems: An Intermediate Theoretical Approach. To get started finding Worm-Like Locomotion Systems: An Intermediate Theoretical Approach, you are right to find our website which has a comprehensive collection of manuals listed.
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