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Robótica: Control de Robots Manipuladores

Fernando Reyes Cortés

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Description:Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoriaWe have made it easy for you to find a PDF Ebooks without any digging. And by having access to our ebooks online or by storing it on your computer, you have convenient answers with Robótica: Control de Robots Manipuladores. To get started finding Robótica: Control de Robots Manipuladores, you are right to find our website which has a comprehensive collection of manuals listed.
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Pages: 591

Format: PDF, EPUB & Kindle Edition

Publisher: Marcombo

Release: 2020

ISBN: bCdHtsCj10oC

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